Ön Mljet, precis som många andra adriatiska öar, kännetecknas av branta otillgängliga delar av kusten runt vilka man har vävt intressanta äventyrsberättelser. En av legender från ön Mljet säger att själva Odysseus var strandsatt på öns rev, efteråt sökte han skydd i grottan som idag bär hans namn. Det berättas vidare att på den tiden härskade nymfen Kalipso på ön, vars charm var oemotståndlig för Odysseus som satt kvar på ön fången i sju år. Besökarna finner idag Odysseus grottan väldigt attraktiv, inte bara på grund av legenden utan även för grottans vackra interiör. In i den kommer man från havet med en liten båt eller simmande och får tillfället att se solen och dess strålars spegling göra vackra ljuseffekter vid middagstiden. Mljet är annars favorit destinationen för turister som gillar "robinson" erfarenheter där sin plats hittar just den här grottan med en nästan tre tusen år gammal myt.
